Problemidentifikation; Analyse der kompletten Konstruktion (Struktur, Gelenke).

Detektion der Systemkomponenten die maßgeblich für Schwingungen verantwortlich sind.

Modelltechnischer „Neuaufbau“ des Systems durch „Top-Down“ Festlegung der erlaubten Steifigkeiten.

Aufsetzen anwendungsnaher Simulationslastfälle, um die Handhabung im Betrieb nachzustellen.

Simulation der Ausschwingvorgänge.

Ableiten von konstruktiven Verbesserungen zur Steifigkeitsoptimierung.

Ein deutlich kürzeres und gedämpfteres Ausschwingverhalten nach einer Depositionierung.

Flexibleres Verstellen und zugleich schnell wiederhergestellter scharfer Durchblick ist für den Chirurg nun möglich.